可以。从法律角度讲,父母对子女的抚养义务是法定义务,不能放弃,但放弃的应当是直接抚养的权利,这是可以双方协商确定的。也就是说,离婚时,可以选择不直接抚养孩子,但仍然需要支付抚养费。如果抚养条件发生变化,或者与对方协商不成,也可以到法院起诉,主张变更孩子抚养权。
请注意,这些只是一般性建议,具体情况还需要根据当地法律和具体情况来确定。如有需要,建议咨询专业的法律人士以获取更详细的建议。